工控产品SCHUNK/雄克 EGA系列机械手

　

工控产品SCHUNK/雄克 EGA系列机械手

工控产品SCHUNK/雄克 EGA系列机械手

 

Schunk（雄克）产品经营范围：Schunk机床卡盘、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk静压膨胀式刀具夹头及芯轴、Schunk模块式自动抓取系统、Schunk模块式工件夹持系统

我司经营产品：Schunk机床卡盘、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk惊讶膨胀式刀具夹头及芯轴、Schunk模块式自动抓取系统、Schunk模块式工件夹持系统

产品介绍：

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

更多产品型号：

EGA-W 25-030-P-N-B  

EGA-W 25-030-P-N-MSK030B 电机型式 “M”

EGA-W 25-045-P-N-B  

EGA-W 25-045-P-N-MSK030B 电机型式 “M”

EGA-W 25-060-P-N-B

EGA-W 25-045-P-N-MSK030B

EGA-W 40-050-P-N-B

EGA-W 40-050-P-N-MSK030C

EGA-W 40-075-P-N-B

EGA-W 40-075-P-N-MSK030C

EGA-W 40-100-P-N-B

EGA-W 40-100-P-N-MSK030C

德国SCHUNK/雄克 EGA系列机械手 希而科进口