AFAG搬运机器人用旋转装置 希而科正品保障

　

AFAG搬运机器人用旋转装置CR 12-SD 50112939  希而科正品保障

希而科工业控制设备（上海）有限公司

希而科贸易（上海）有限公司

上海市浦东新区王桥路999号中邦商务园1034-1035幢

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一、AFAG品牌介绍

AFAG Automation AG  1956 年创立于瑞士卢塞恩州策尔，拥有 60 余年装配自动化零部件研发制造历史，2023 年被艾默生（Emerson）收购，归入艾默生离散自动化事业部，后续产品逐步整合至旗下 AVENTICS 安沃驰品牌体系，但原有产品技术、供货与技术服务保持完整延续Emerson。 品牌总部位于瑞士，在德国、中国、美国设立子公司，全球员工超 300 名，合作经销商覆盖 30 余个国家。企业核心专长为精密小型工件送料系统、模块化拾取搬运模组，主打高重复定位精度、长寿命模块化机械组件，全系列支持 3D 模型下载、在线选型软件、仿真计算工具，适配精密小件高速装配场景。产品通过无尘室、医疗设备、汽车行业多项合规认证，广泛服务 3C 电子、锂电池、医疗器械、钟表、汽车零部件等高精密产线，是全球微型工件自动上下料与抓取搬运领域瑞士品牌。

二、AFAG产品经营范围介绍

AFAG 全线产品聚焦精密送料系统、模块化抓取搬运单元、配套控制与附件三大核心板块，全部支持标准现货与产线定制组合方案：

1. Feeding 送料上料系统（核心主力产品线）

面向微小五金、塑胶、电子元器件实现分离排序供料，细分多类机型：

振动盘送料单元：BB 系列标准料盘、小型微型振动驱动器，分离螺丝、弹簧、端子等标准小件；

aflex 柔性送料平台：视觉柔性散料上料，适配异形易缠绕零件，无尘室专用 aflex qc 洁净款；

皮带式送料机、多轨分料器、补料仓、振动输送条，解决批量小件连续供料；

无尘室专用低粉尘送料组件，适配医疗、半导体洁净生产环境。

2. Handling 模块化抓取搬运系统（核心运动模组）

分为气动、电动两大驱动类型，全系列模块化自由拼接，搭建 Pick&Place 取放机构：

线性滑台模组：ES 系列电动直线轴、气动线性单元，覆盖 50~500mm 行程，分轻型 / 重载 / 高速款；

旋转模块：RE/SREH 智能旋转单元，支持 IO-Link 总线通讯，360° 精准分度；

气动 / 电动夹爪：GM、GMQ、SGE 系列平行夹爪，内置失气保夹弹簧，支持内夹、外夹快速切换；

复合搬运单元：线性 + 旋转 + 夹爪一体化组合模组，一站式装配取放机构。

3. 运动控制器与驱动配件

C12x、E14x 系列轴控单元，配套直线电机驱动软件、总线通讯模块、减震缓冲器、定位挡块、快速转接支架；提供在线选型、减震计算、3D CAD 图纸下载工具，简化设备机械设计。

4. 配套工程与淘汰产品服务

提供模组组合方案设计、产线送料工作站成套集成；设立停产备件专项渠道，保障老设备长期维保供货。

适配行业

锂电池电芯装配、3C 电子零部件、医疗器械、精密钟表、汽车电子连接器、化妆品小件、食品精密分装、半导体微小元件组装。

三、AFAG搬运机器人用旋转装置CR 12-SD 50112939型号介绍

1. 型号分段释义

CR：Compact Rotary 紧凑型气动旋转模组系列，机器人末端执行标准回转单元

12：CR 系列基础 12 规格，额定输出扭矩 0.45Nm 标准小型旋转模块

SD：标配集成内置液压缓冲器 SD，实现旋转两端柔性减速防撞

50112939：原厂物料订货编号，标准 2 点位无中间停止版本

2. 核心硬件技术参数

气动性能 标准工作气压 4~8bar，额定工况 6bar；M5 标准气动接口；单次 180° 旋转耗气量仅 0.0009NL；180° 最小回转时间 0.15s，运行噪音 54dB (A)。

旋转与精度 总旋转角度 0~180°，两点位限位；重复定位精度 ±0.06°；输出扭矩 0.45Nm，允许最大转动惯量 10 kg・cm²。

机械结构 整机净重 0.324kg；前后双法兰安装孔位，主法兰 M6 螺纹、辅助法兰 M4 螺纹，带 φ7 定位销套，通用对接 AFAG 夹爪、线性滑台、机器人末端法兰；全铝合金高强度壳体，红黑耐磨防腐涂层。

缓冲配置 出厂内置两支 M6×0.5-2 液压 SD 缓冲器，两端回转柔性减震，杜绝高速旋转撞击变形，无需额外加装缓冲配件。

环境工况 适配过滤压缩空气（10~40μm 滤芯）；工作温度 0~50℃，存储温区 - 30~+50℃，环境湿度＜90% 无凝露；无防爆设计，用于普通自动化洁净车间。

配套标准配件（出厂自带） 2 支 M4 专用安装螺丝、2 只 φ7 定位衬套、内置 SD 液压缓冲器，开箱即可装配使用。

3. 核心产品特性

集成 SD 液压缓冲一体化设计 两端内置阻尼缓冲，高速 180° 换向自动减速，降低冲击振动，保护末端夹爪与工件，延长模组使用寿命，省去额外外购缓冲元件，简化机械布局。

超高重复定位精度 ±0.06° 角度重复精度，微小电子、锂电小件抓取翻面无角度偏差，适配高精度装配机器人末端工位。

紧凑型轻量化机身 体积小巧自重仅 324g，适配小型多轴机器人、SCARA 机械手末端搭载，不会增加末端负载重量，提升设备运动速度。

高兼容标准化法兰接口 双规格安装网格，可直接搭配 AFAG 全系列 GM 平行夹爪、线性模组，也兼容主流品牌机器人末端执行器，设备改造替换通用性强。

大允许转动惯量 同等体积下承载惯量优于同级别旋转气缸，可搭载带夹具、工件的偏心负载，稳定高速往复旋转。

低耗气、高速循环 单次回转耗气量极低，适配产线 24 小时高频循环作业，降低空压机能耗；最快 0.15s 完成 180° 翻转，提升整机生产节拍。

4. 典型应用场景

3C、锂电池小型抓取机器人末端工件翻面、角度校正；

精密电子元器件、连接器装配 Pick&Place 搬运模组；

AFAG 柔性送料机配套旋转取料单元；

钟表、医疗微型零件自动化分拣、上下料工位；

小型多轴机械手、桌面机器人末端回转执行机构。

AFAG品牌热销型号

希而科贸易（上海）有限公司

希而科工业控制设备（上海）有限公司

希而科进口欧洲工控产品 超快物流供应

希而科（Silkroad24）：面向中国工业客户的欧洲工业品采购服务商，连接几千家德欧品牌，涵盖传感器、驱动传动、气动液压及专用备件等领域。

地址：上海市浦东新区川沙王桥路999号1034-1035幢

希而科（Silkroad24）公司历史：

1999年 德国SilkRoad24 Unternehmen fuer Vertrieb in China e.k.在德国Braunschweig市成立

2002年 德国SilkRoad24上海联络办事处成立

2005年 希而科商务咨询（上海）有限公司成立

2006年 德国SilkRoad24 GmbH有限责任公司在德国成立

2006年 希而科贸易（上海）有限公司成立

2009年 公司搬入新办公地址，办公仓储面积近千余平米

2012年 新上线，方便客户订单查询，资料下载，提高公司整体形象

2013年 希而科客户端软件上线，客户自助查部分产品价格和货物状态

2013年 公司年订单数突破20000个

2014年 希而科搬迁中邦商务园，占地2000多平米

2015年 希而科工业控制设备(上海)有限公司，开始为客户提供专业化的服务

公司规模: 100人左右

公司模式：德国本土采购，德国仓库拼单操作，为客户节约了成本，提高了采购效率。提供100%原装正品，真正做到了让客户服务满意，采购放心。

航班周期：每周安排航班，保证货物时效,

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。

售后服务：客服，返修集中操作,售后系统确保客户无后顾之忧。

处理效率: ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

Silkroad24于1999成立，20余年备件销售积累，励志成为国内“零出错率"欧洲工业自动化仪器仪表,备品备件供应商。

希而科产品分类：

☆传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头

☆控制模块、继电器、总线模块、电极、电容

☆隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块、电极、电容

☆流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器

☆电机、减速机、齿轮箱、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片

☆绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表，数据采集器、温控仪

☆更多其他工业备品备件可详询希而科

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